Автономный робот KMR iiwa

KMR расшифровывается как KUKA Mobile Robotik (мобильная робототехника KUKA). KMR iiwa – это комбинация из чувствительного робота легкой конструкции LBR iiwa и мобильной гибкой платформы.LBR iiwa – первый серийно выпущенный чувствительный робот, который может сотрудничать с человеком. С него начинается новая эра в чувствительной промышленной робототехнике – начало новых перспективных процессов производства. Впервые человек и робот могут бок о бок решать задачи, требующие деликатного решения. Появляются новые области применения и открываются новые возможности для более экономичной и высокоэффективной эксплуатации. Коллаборативный чувствительный LBR iiwa имеет два исполнения, грузоподъемностью 7 кг и 14 кг.

LBR iiwa 14 R820

• Грузоподъёмность (полезная нагрузка) – 14 кг.
• Досягаемость – 820 мм
• Количество осей – 7
• Точность позиционирования ± 0,1 мм
• Контроллер – KUKA Sunrise Cabinet

• Грузоподъёмность (полезная нагрузка) – 7 кг.
• Досягаемость – 800 мм
• Количество осей – 7
• Точность позиционирования ± 0,1 мм
• Контроллер – KUKA Sunrise Cabinet

 Как свидетельствуют название и отдельные компоненты, KMR iiwa отличается высокой мобильностью и гибкостью.Максимальная подвижность и автономный принцип работы позволяют существенно оптимизировать производство.

В KUKA KMR iiwa используется системное программное обеспечение KUKA Sunrise.OS. Это программное обеспечение специально рассчитано на использование роботов легкой конструкции и предлагает инновационные функции для программирования, планирования и проектирования приложений для роботов легкой конструкции.

Преимущества:Возможность комбинирования, чувствительность, автономность, подвижность, точность позиционирования, интеллектуальность, независимость,