Вимірювальний робот KUKA OccuBots

Випробувальна система OccuBot складається з шести компонентів, які за допомогою датчиків сили і моменту, а також манекенів імітують механічні руху і навантаження. Завдяки такій формі випробування можуть бути оптимально змодельовані реальні і наближені до реальних ситуації, наприклад, посадка і висадка.

Додатково OccuBot проводить тестування матеріалу на знос. Наприклад, шляхом безперервних обертальних рухів система перевіряє, наскільки швидко настає стирання матеріалу спинки крісла.

Переваги KUKA OccuBots

• Максимальна гнучкість і точність:
  Завдяки шести видах вимірювань за допомогою OccuBot можна з високою гнучкістю і точністю визначити сили і моменти. Оператор отримує дані про всіх виникають сили і моменти в місці зіткнення манекена з сидінням.
• Безперервна адаптація:
  при кожному циклі тестування, при якому використовується манекен, сили і моменти регулюються відповідно до зносом форми сидіння. Порт Ethernet дозволяє підключати зовнішню систему фіксування даних. Вона дозволяє контролювати знос протягом усього часу випробування і зберігати важливі параметри випробування.
• Проста настройка параметрів та ефективність процесів:
  положення манекена вільно визначаються на підставі позначки часу. Завдяки графіками робот може встановлювати манекен в будь-яке положення, у якому він перебував у певний відрізок часу. Це стає можливим завдяки різним функцій: наприклад, редактору для простого визначення базової системи координат, функції пошук/утримання для постійних сил або обробки декількох досліджуваних об'єктів.

компоненти і комплект поставки

OccuBot складається з шести компонентів. При взаємодії вони складають єдину автоматизовану випробувальну систему. В комплект поставки входять наступні компоненти:

Робот: KR 210 R2700 prime

Основний випробувальної системи KUKA OccuBot є KR 210 R2700 prime, промисловий робот серії KR QUANTEC. Його шість осей, вільно переміщаються в просторі, забезпечують максимальну гнучкість. Вони забезпечують широкий доступ до всіх налаштованим позицій сидіння та завдяки своїй міцності оптимально розраховані на складні умови випробувань при тривалому навантаженні.

Система управління: стандартна KR C4 ed 2015

Управління KR QUANTEC здійснюється з допомогою додаткового системного компонента KR C4 ed 2015. Дана система управління являє собою міцний модульний шафа, в який крім перевіреного стандартного оснащення спеціально для випробувальної системи OccuBot встановлений високоточний датчик сили і моменту і відповідна коробка датчика.

Датчик: датчик сили і моменту FT-NET Omega 160

Високоточне вимірювання здійснюються рухів і виникаючих навантажень в OccuBot виконується датчиком сили і моменту FT-NET Omega 160. Він встановлений на фланці KR QUANTEC. З циклічністю 12 мс датчик фіксує дані положення техніки вимірювання і робота, записує їх і обробляє.

Пульт управління: KUKA smartPAD

Управляти системою OccuBot за допомогою пульта KUKA smartPAD дуже легко і зручно: Просто введіть конфігурацію для випробування сидіння прямо під час програмування. Завдяки інтуїтивно зрозумілому інтерфейсу і 8,4-дюймовому зручному сенсорному дисплею з антибліковим покриттям ви можете спільно з системою управління KR C4 управляти осями (до 8 шт), не перемикаючись.

Манекен: KUKA Dummy OccuForm

Для максимально реалістичного моделювання виникають сил і моментів при випробуванні за допомогою OccuBot використовується манекен KUKA Dummy OccuForm. Завдяки точному вимірюванню датчика оператор отримує точні дані про всіх точках, в яких манекен торкається до поверхні сидіння. Завдяки розумному програмування статичні сили манекена компенсуються самостійно, внаслідок чого не виникає додаткових динамічних сил.

Програмне забезпечення: KUKA.OccuBot 3.1

Програмне забезпечення KUKA.OccuBot 3.1, використовуване для випробування за допомогою системи OccuBot, крім інструмента для конфігурування містить ще прикладне програмне забезпечення KUKA.User Tech 3.2 und KSS 8.3. Ці два компоненти є обов'язковими, у вигляді опції можна також встановити KUKA.DIS 3.0. Ця третя програма дозволяє записувати дані і експортувати їх на ПК через USB-роз'єм.