Измерительный робот KUKA OccuBots

Испытательная система OccuBot состоит из шести компонентов, которые с помощью датчиков силы и момента, а также манекенов имитируют механические движения и нагрузки. Благодаря такой форме испытания могут быть оптимально смоделированы реальные и приближенные к реальным ситуации, например, посадка и высадка.

Дополнительно OccuBot проводит тестирование материала на износ. Например, путем непрерывных вращательных движений система проверяет, насколько быстро наступает истирание материала спинки кресла.

Преимущества KUKA OccuBots

• Максимальная гибкость и точность:
  Благодаря шести видам измерений с помощью OccuBot можно с высочайшей гибкостью и точностью определить силы и моменты. Оператор получает данные обо всех возникающих силах и моментах в месте соприкосновения манекена с сиденьем. 
• Непрерывная адаптация:
  при каждом цикле тестирования, при котором используется манекен, силы и моменты регулируются в соответствии с износом формы сиденья. Порт Ethernet позволяет подключать внешнюю систему фиксирования данных. Она позволяет контролировать износ на протяжении всего времени испытания и сохранять важные параметры испытания.
• Простая настройка параметров и эффективность процессов:
  положения манекена свободно определяются на основании отметки времени. Благодаря графикам робот может устанавливать манекен в любое положение, в котором он находился в определенный отрезок времени. Это становится возможным благодаря разным функциям: например, редактору для простого определения базовой системы координат, функции поиск/удержание для постоянных сил или обработки нескольких испытуемых объектов.

компоненты и комплект поставки

OccuBot состоит из шести компонентов. При взаимодействии они составляют единую автоматизированную испытательную систему. В комплект поставки входят следующие компоненты:

 Робот: KR 210 R2700 prime

Основной испытательной системы KUKA OccuBot является KR 210 R2700 prime, промышленный робот серии KR QUANTEC. Его шесть осей, свободно перемещающихся в пространстве, обеспечивают максимальную гибкость. Они обеспечивают широкий доступ ко всем настраиваемым позициям сиденья и благодаря своей прочности оптимально рассчитаны на сложные условия испытаний при длительной нагрузке.

Система управления: стандартная KR C4 ed 2015

Управление KR QUANTEC осуществляется с помощью дополнительного системного компонента KR C4 ed 2015. Данная система управления представляет собой прочный модульный шкаф, в который кроме проверенного стандартного оснащения специально для испытательной системы OccuBot установлен высокоточный датчик силы и момента и соответствующая коробка датчика.

Датчик: датчик силы и момента FT-NET Omega 160

Высокоточное измерение совершаемых движений и возникающих нагрузок в OccuBot выполняется датчиком силы и момента FT-NET Omega 160. Он установлен на фланце KR QUANTEC. С цикличностью 12 мс датчик фиксирует данные положения техники измерения и робота, записывает их и обрабатывает.

Пульт управления: KUKA smartPAD

Управлять системой OccuBot с помощью пульта KUKA smartPAD очень легко и удобно: Просто введите конфигурацию для испытания сиденья прямо во время программирования. Благодаря интуитивно понятному пользовательскому интерфейсу и 8,4-дюймовому удобному сенсорному дисплею с антибликовым покрытием вы можете совместно с системой управления KR C4 управлять осями (до 8 шт.), не переключаясь. 

Манекен: KUKA Dummy OccuForm

Для максимально реалистичного моделирования возникающих сил и моментов при испытании с помощью OccuBot используется манекен KUKA Dummy OccuForm. Благодаря точному измерению датчика оператор получает точные данные обо всех точках, в которых манекен прикасается к поверхности сиденья. Благодаря умному программированию статические силы манекена компенсируются самостоятельно, вследствие чего не возникает дополнительных динамичных сил.

Программное обеспечение: KUKA.OccuBot 3.1

Программное обеспечение KUKA.OccuBot 3.1, используемое для испытания с помощью системы OccuBot, помимо инструмента для конфигурирования содержит еще прикладное программное обеспечение KUKA.User Tech 3.2 und KSS 8.3. Эти два компонента являются обязательными, в виде опции можно также установить KUKA.DIS 3.0. Эта третья программа позволяет записывать данные и экспортировать их на ПК через USB-разъем.