Многофункциональный исполнительный орган MFEE KUKA

Многофункциональный исполнительный орган – это наше решение для автоматизированного сверления, зенкования, нанесения уплотняющего средства и установки заклепок в самолетостроении. Он самостоятельно и с высочайшей точностью выполняет основные операции монтажа.

Многофункциональный исполнительный орган может использоваться как часть стационарных ячеек, кооперирующихся роботов-клепальщиков и на мобильных робототехнических платформах KUKA. Благодаря встроенным модулям он с легкостью самостоятельно выполняет основные задачи монтажа на деталях самолета, таких как крылья, двери и фюзеляж.

Преимущества многофункционального исполнительного органа KUKA

Универсальность и гибкость

Наш многофункциональный исполнительный орган оснащен конфигурируемым блоком. Шесть доступных позиций и различные модули позволяют выполнять самые разные задачи.

Быстрота и надежность

Используя многофункциональный исполнительный орган KUKA , вы можете рассчитывать на высокое качество монтажа. Даже сложные задачи монтажа он выполняет без особых усилий.

Полная автоматизация

Наш многофункциональный исполнительный орган KUKA позволяет в два счета автоматизировать процессы сверления и клепания. Он самостоятельно выбирает и переключается между необходимыми функциями.

Многофункциональный исполнительный орган KUKA оснащен гибким и перенастраиваемым блоком с шестью позициями для сверления и клепания. Блок содержит различные модули, например, шпиндельный модуль, модуль визуализации, модуль нанесения уплотняющего средства, клепальный модуль, модуль проверки качества и молотковый модуль. В ассортименте нашей продукции есть также соответствующие модули для фрезерования, измерения и многих других задач.

Сверлильный модуль: точное позиционирование

Многофункциональный исполнительный орган KUKA сверлит отверстия разного диаметра, поскольку все сверлильные модули подходят для установки на один и тот же шпиндель.

Движение сверлильного шпинделя контролируется точным приводом. В результате обеспечивается высочайшая точность и качество – при каждом повторении.

Клепальный модуль: прочное соединение

Многофункциональный исполнительный орган KUKA работает со специальным клепальным органом: вакуумная система удерживает заклепки в модуле и автоматически подает их во время процесса установки. С максимальной точностью могут устанавливаться цельные, призонные и глухие заклепки.

Компенсатор

Многофункциональный исполнительный орган снабжен компенсатором. С помощью аналоговых датчиков и лазерного измерения он стабилизирует высокоскоростной исполнительный орган и гарантирует точное позиционирование при свободном перемещении блока. При этом задняя часть остается абсолютно стабильной.