Програмне забезпечення для роботів Stäubli: ідеальний варіант для вирішення будь-яких завдань

Stäubli пропонує комплексний комплект потужних, але дружніх до користувача програмних рішень, який чудово підходить для всіх: кінцевих користувачів, фахівців з системної інтеграції, виробників обладнання та машинної техніки.

Програмний пакет Stäubli Robotics Suite

Програмний пакет для розробки та обслуговування роботів на ПК

Основні функції програмного пакету Stäubli Robotics Suite

Редагування додатків VAL 3 в режимі тільки для читання:

• Візуалізація та друк додатків VAL 3
• Інтерактивна довідка для мови VAL 3

Полегшена версія 3D-сцени:

• Візуалізація траєкторій руху маніпуляторів на екрані ПК
• Тривимірна візуалізація рухів всіх маніпуляторів (FAST picker, SCARA по 4 або по осях 6 осях)
• Створення траєкторій руху з допомогою эмулированных або реальних контролерів

Двостороння передача файлів між ПК розробника і роботами:

• Передача файлів додатків VAL 3 і конфігурацій в обох напрямках
• Зручне архівування завдяки автоматичного створення повних резервних копій робототехнічних систем

Керування профілями користувачів:

• Управління правами доступу до різних можливостей системи, наприклад робочим режимам, програмами, точкам...
• Контроль доступу за допомогою імен користувачів і паролів
• Можливість призначати різні права доступу різним користувачам, наприклад операторам, програмістам, фахівцям з обслуговування...

Автоматична установка невеликих безкоштовних оновлень:

• При запуску пакет Stäubli Robotics Suite перевіряє наявність готових для завантаження невеликих оновлень

Ліцензія Development Studio на програмний пакет Stäubli Robotics Suite

В рамках цієї ліцензії надається доступ до всіх можливостей пакета, необхідною для реалістичного моделювання дій одного або декількох роботів:

• Висококласний редактор програм VAL 3 з розширеними можливостями, аналогічними можливостями новітніх редакторів мов програмування (таких як налагодження в інтерактивному режимі, автозавершення рядків програми, фрагментів коду, миттєва перевірка синтаксису)
• Можливості імпорту моделей САПР (STEP, IGES, STL, VRML)
• Тривимірне моделювання на основі простих базових елементів (кубів, сфер, циліндрів)
• Глибока інтеграція 3D-сцени з середовищем програмування
• Моделювання роботи декількох роботів з можливістю аналізу топології і вимірювань реального часу циклу
• Створення інструментів, що зміцнюються на кінці руки, деталей і додаткових навантажень на основі тривимірних моделей
• Автоматичний розрахунок параметрів навантаження (моментів інерції) для вибору оптимального робота, а також для тонкої настройки закономірностей динамічних команд (більш реалістичні розрахунки часу циклу)
• Можливість підключення 3D-роботів до эмулированным або реальним контролерам
• Ефективне виявлення можливих зіткнень: виділення стикаються елементів, визначення безпечних зон

Ліцензія Maintenance Studio на програмний пакет Stäubli Robotics Suite

В рамках цієї ліцензії надається доступ до всіх можливостей пакета, необхідним для віддаленого підключення до реальних роботам і виконання діагностичних операцій, а також для видаленого моніторингу циклів роботи роботів:

• Повний доступ по мережі Ethernet до робототехническим систем, можливість віддаленої візуалізації, взаємодії з контролерами роботів і їх пультами навчання з ПК (комп'ютер не надається)
• Можливість роботи декількох користувачів з одним роботом (віддалено або на об'єкті) і візуалізації дій кожного користувача
• Всі функції пульта навчання доступні у віддаленому режимі, за винятком (в цілях безпеки) функцій, пов'язаних з створенням рухів робота
• Можливість одночасного підключення до всіх роботам в одній мережі
• 3D-сцена в режимі візуалізації, можливість завантаження тривимірної клітинки, раніше створеної з допомогою ПО, наданого за ліцензії Development Studio