-
До запуску робота паллетоукладчика і подачі мішків, необхідно встановити три порожніх піддону(одна на одну) з кожної сторони від паллетизатора.
-
Включається робот паллетизатор
-
Включається подача мішків, коробок або ящиків і т. д.
-
Робот паллетоукладчик спрацьовує як тільки мішок виявиться на Pick Up конвеєрі і виробляє автоматичне укладання мішка на піддон (коробки, ящики тощо).
-
Автоматична укладання мішків на піддон(коробок, ящиків) проводиться згідно паттерну (програмі) паллетоукладчика на одну з сторін робота.
-
Парні і непарні шари укладаються на зв'язку.
-
Після заповнення піддону робот палетайзер автоматично продовжує укладання інший палети перемикаючись тепер на противоположнную бік.
-
Система безпеки відкриває світлові бар'єри, дозволяючи забрати покладений піддон. Загоряється зелений світловий індикатор.
-
Після того як навантажувач забирає піддон, необхідно перезапустити систему безпеки переконавшись, що у зоні укладання робота нікого немає.
-
Червоний світловий індикатор вказує на те, що доступ в зону укладання робота паллетоукладчика закритий.