Коллаборатівний робот Franka Emika Panda

Коллаборатівний робот Franka Emika Panda

ступені свободи 7
корисне навантаження 3 кг
чутливі датчики крутного моменту у всіх 7 з'єднаннях
максимальне охоплення 855 мм
швидкість гальмування до 2 м / с
повторюваність +/- 0,1 мм (ISO 9283)
комунікація Ethernet (TCP / IP)
напруга живлення 100 - 240 В змінного струму

Franka очень просто настраивать - будущим владельцам не потребуются навыки в области программирования. Разработчики создали web-платформу, которая позволяет оператору переставлять модули необходимых “действий”, задавать их характеристики и порядок. Что-то типа скретч-программирования, известного сегодня даже младшим школьникам. Также “руке” можно показывать то, что от нее требуется, передвигая сам манипулятор так, как это демонстрируется в ролике. Если робот выполняет требуемую операцию так, как это необходимо, её можно сохранить как “успешную” и отправить в облако, чтобы другие владельцы Franka могли обучить свои манипуляторы схожим операциям. По словам разработчиков, потребуется не больше часа, чтобы в одиночку запрограммировать целую сборочную линию, состоящую из нескольких роботов Franka.  

Пристрій може працювати поруч з людьми, не відчуває труднощів при позиціонуванні інструментів в просторі, може виконувати свердлильні та складальні операції. Маніпулятор Franka Emika використовує тензодатчики та системи управління крутним моментом. Робот вловлює навіть невеликі зіткнення з несподіваними перешкодами, і може майже миттєво зупинятися, щоб не завдати шкоди.

УВАГА!!!

У вартість входить: контролер, паралельний захоплення, змінні пальці, програмне забезпечення.