Роботи Кука: принцип роботи та характеристики

Роботи Кука – найсучасніше високотехнологічне обладнання від німецького концерну KUKA Roboter. Ця компанія вже десятки років спеціалізується на виробництві передової роботизованої техніки, яка здатна суттєво спростити роботу на підприємствах, що спеціалізуються на серійному випуску різноманітних машин та механізмів, електроніки, побутової техніки та ін. На сьогодні вони широко використовуються такими світовими концернами, як Siemens, Volkswagen, Audi, Porsche GM, BMW, Ferrari, Boeing та ін. В асортименті бренду представлені зварювальні, колаборативні, консольні роботи, палетоукладачі та багато інших систем. Познайомимося з різновидами та особливостями роботів KUKA.
 

Асортимент промислових роботів Кука

Сучасні лінійки промислових роботів Кука поєднують у собі інноваційні ідеї мехатроніки та мобільні платформи, віртуальні технології. На основі такої техніки можна облаштувати повноцінні лінії виробництва. Ось тільки основні категорії роботизованої техніки, що постачається на ринок відомим німецьким виробником:

1. Робототехнічні системи. Представлені в дуже широкій різноманітності модифікацій та технічних характеристик. Серед асортименту виробника можна підібрати відповідні
2. Виробничі машини. З їхньою допомогою будь-які стандартизовані системи можна легко інтегрувати в індивідуальні виробничі процеси, забезпечуючи тим самим їх високу ефективність.
3. Виробничі системи. Включають у собі як саме устаткування, а й планування, розробку систем повного циклу під індивідуальні особливості тієї чи іншої виробничого процесу.
4. Технологічні процеси. В асортименті KUKA є роботи, які ефективно здатні впоратися з будь-якими роботами на підприємстві: починаючи від зварювання, паяння, збирання, фарбування продукції й аж до упаковування, маркування, палетування.
5. Мобільність. Передова система Industrie 4.0 KUKA побудована на концепції мобільності та впроваджується у всі етапи промислового виробництва.

І в кожній з цих категорій представлено багато роботів, дозволяючи підбирати оптимальні рішення під будь-які експлуатаційні умови.

Класифікація роботів KUKA

Відмінна риса роботів Кука – їхня універсальність. Річ у тому, що поділ таких механізмів за окремими класами досить умовний, адже та сама модель може використовуватися при виконанні різних робіт в залежності від виконаних налаштувань. І «секрет» тут в ідеї виробника: роботизоване рішення підбирається під завдання, а не завдання під рішення. При цьому роботизована техніка KUKA відрізняється високою варіативністю у застосуванні, дозволяє вносити коригування у завдання або змінювати її в робочому процесі. Кожна одиниця устаткування – це окремий механізм, а складовий компонент масштабної виробничої лінії. Як варіант – робот-маніпулятор можна встановити на портальну чи мобільну платформу, що у рази підвищить ефективність його використання.

Але все ж таки можна розділити роботи Кука на різні категорії двом критеріям:

1. Виду виконуваних робіт. Поряд з універсальними моделями в асортименті виробника представлені й спеціальні моделі.
2. Допустимої вантажопідйомності.

Різновиди спеціальних роботів Кука

Сьогодні в асортименті бренду представлені наступні спеціалізовані роботи KUKA:

• Зварювальні. Представлені серіями ARC та ARC HW. Призначаються для виконання дугового, точкового зварювання та паяння, зварювання серед захисних газів. Можуть бути інтегровані у виробничі лінії або використовуватися в окремих секціях зварювальних. Здатні працювати в радіусі 1,5-2 метрів, оперувати вантажами, масою від 5 до 16 кг. Особливість конструкції – 6 осей, що наділяє робот підвищеною гнучкістю і відповідає за високу точність робіт.
• Для ливарного виробництва. Це моделі лінійки F. Оптимізовані під тривалу роботу за умов підвищених температур. У цій категорії представлені моделі будь-якого класу вантажопідйомності – аж до 1000 кг. Можуть працювати в радіусі до 3,6 м. Поєднують у собі високу гнучкість налаштувань, точність робіт. Використовуються переважно у скляній, автомобільній, суднобудівній, металургійній промисловості.
• Палетоукладачі. Це промислові роботи Кука серії РА. Ідеальне рішення для підприємств, що випускають однотипну продукцію, яку можна покласти на палети. Представлені моделями вантажопідйомністю від 40 до 130 кг. Здібні працювати в радіусі 2-3,6 м. Серед особливостей варто виділити компактні розміри, дуже високу швидкість робіт, гнучкість налаштувань, а також оптимальний баланс між власною вагою та вантажопідйомністю.
• Консольні. Використовуються як один з елементів обладнання. Особлива конструкція дозволяє закріплювати їх на машинах для лиття під тиском на інструментальних верстатах. Такі роботи представлені серіями K та KS. Поєднують у собі невеликі розміри, малу тривалість робочого циклу.
• Підвищена точність. Це роботи серії НА. Висока точність робіт характерна всім роботів KUKA, але моделі, представлені у цій категорії, призначені для вирішення завдань у сфері лазерних технологій. Дане обладнання здатне зберегти стабільність повторюваності в діапазоні ±0,05 мм, навіть при роботі з вантажами, масою до 120 кг. Ще одна сфера застосування – перевірка точності розмірів вироблених товарів.

Також до уваги споживачів німецький виробник пропонує роботи, призначені для роботи в стерильних приміщеннях (серія CR), а також міжпресові системи PRESS, призначені для виконання вантажно-розвантажувальних робіт габаритної продукції (мають великий радіус дії).
 

Різновиди роботів Кука по вантажопідйомності

Залежно від вантажопідйомності виділяють лінійки універсальних роботів KUKA:

• Малі. Можуть оперувати вантажами масою від 3 до 10 кг. Робоча зона таких моделей – 0,54-0,9 м. Можуть монтуватися на стелю, підлогу та стіну, а також у кут. Можуть бути інтегровані у виробничий осередок 0,6х0,6 м. Переважно використовуються при виконанні складальних робіт в електронній промисловості, для склеювання, скріплення гвинтами елементів, перевірки якості, упаковування, високочастотної обробки. Є моделі у вибухозахищеному виконанні.
• Невелике навантаження. Це роботи Кука, що витримують навантаження від 6 до 20 кг. Робоча зона – від 1,62 до 2,1 м. Випускаються у звичайному та захищеному виконанні. Можуть монтуватися на стелю, підлогу, стіни, у кути. Широко використовуються для нанесення герметиків, клею, виконання дугового зварювання, у тому числі в безперервному режимі. Це можуть бути як звичайні моделі, так і у виконанні чиста кімната, харчовий, ливарний цех.
• Середнє навантаження. Можуть працювати з вантажами масою від 16 до 60 кг. Зона робіт: від 2,2 до 3,1 м. Випускаються у двох виконаннях: «звичайний» та «ливарний цех». Можуть монтуватися на підлогу та на стелю. Такі роботи KUKA використовуються в малярних, вантажно-розвантажувальних, зварювальних роботах.
• Високе навантаження. Призначені для роботи з продукцією, вагою 80-300 кг. Максимально можливий радіус дії – 2,7-3,1 м. Випускаються лише у стандартному виконанні та призначені для монтажу на підлогу.
• Підвищене навантаження. Вантажопідйомність таких моделей – 240-1300 кг. Особливостей моделей – відкрита кінематична система, яка дозволяє їм ефективно справлятися з важкими вантажами в радіусі дії до 6,5 м. Можуть встановлюватися на стелю та на підлогу.

Більш детально з різновидами та технічними характеристиками кожної моделі моделей KUKA можна познайомитися в каталозі товарів «Hydromarket». Якщо вам потрібні додаткові консультації та допомога у виборі, зверніться до менеджерів компанії телефоном або через онлайн-сервіси зв'язку.