Автономний робот KMR iiwa

KMR розшифровується як KUKA Mobile Robotik (мобільна робототехніка KUKA). KMR iiwa – це комбінація з чутливого робота легкої конструкції LBR iiwa та мобільної гнучкої платформи. LBR iiwa – перший серійно випущений чутливий робот, який може співпрацювати із людиною. З нього починається нова ера в чутливій промисловій робототехніці. початок нових перспективних процесів виробництва. Вперше людина і робот можуть пліч-о-пліч вирішувати завдання, що вимагають делікатного рішення. З'являються нові сфери застосування та відкриваються нові можливості для більш економічної та високоефективної експлуатації. Колаборативний чутливий LBR iiwa має два виконання, вантажопідйомністю 7 кг і 14 кг. 14 кг.

• Вантажопідйомність (корисне навантаження) – 7 кг.
• Досяжність – 800 мм
• Кількість осей – 7
• Точність позиціонування ± 0,1 мм
• Контролер – KUKA Sunrise Cabinet

 Як свідчать назву та окремі компоненти, KMR iiwa відрізняється високою мобільністю та гнучкістю.Максимальна рухливість та автономний принцип роботи дозволяють суттєво оптимізувати виробництво. Sunrise.OS. Це програмне забезпечення спеціально розраховане на використання роботів легкої конструкції та пропонує інноваційні функції для програмування, планування та проектування програм для роботів легкої конструкції.

Переваги:Можливість комбінування, чутливість, автономність, рухливість, точності незалежність,