Робот гайковерт від KUKA

Спеціально для авіакосмічної промисловості компанія KUKA розробила виконавчий орган-гайковерт для чутливих роботів. Вперше з'явилася можливість повністю автоматизувати процеси встановлення гайок. При цьому виконується командна робота двох розташованих один навпроти одного роботів.

Поряд із звичайною установкою гайок виконавчий орган-гайковерт KUKA також дозволяє повністю автоматично виправляти неправильно загвинчені різьбові з'єднання і робити отвір у вигляді шестигранника у шпильках Hi-Lok® за відсутності візуального контакту. Виконавчий орган-гайковерт є ідеальним доповненням для LBR iiwa– завдяки інтуїтивному позиціонуванню за допомогою контактного сприйняття, а також функції одночасного утримування і затягування (Hold and Drive) і функції динамометричного інструменту для встановлення стопорних кілець Hi-Lok®. навпроти друга роботів. Це дозволяє виконавчому органу-гайковерту досягати надзвичайної дальності дії. моментально він виявляється там, де необхідно виконати заклепування або встановити інше кріпильне з'єднання.

При цьому LBR iiwa самостійно дістає новий елемент кріплення з автоматичного пристрою подачі деталей. Як тільки його партнер – великоваговий робот з іншого боку деталі літака – ndash; просвердлить отвір і вставить шпильку Hi-Lok®, LBR iiwa загвинчує гайку. Така високоефективна співпраця дозволяє швидше та надійніше виконувати монтажні роботи.

Виконавчий орган-гайковерт: ваші переваги

KUKA постачає для авіакосмічної промисловості інтелектуальний виконавчий орган, що дозволяє загвинчувати гайки швидко, повністю автоматично і з високою.  

Автоматизація для Industrie 4.0

Виконавчий орган-гайковерт дозволяє загвинчувати гайки в літакобудуванні повністю автоматично. Це сприяє полегшенню праці робітників, зниженню витрат на утримання персоналу та витрат на технічне обслуговування.

Оптимальний доступ

Навіть у найбільш важкодоступних місцях виконавчий орган-гайковерт за допомогою LBR iiwa дозволяє встановлювати гайку за гайкою з максимальною точністю та швидкістю.

орган-гайковерт є універсальним – за його допомогою можна затягувати будь-які гайки. При цьому завдяки інтелектуальному програмуванню виконавчий орган може встановлювати відповідну гайку в будь-яку точку та затягувати її.