Робот гайковерт від KUKA

Спеціально для авіакосмічної промисловості компанія KUKA розробила виконавчий орган-гайковерт для чутливих роботів. Вперше з'явилася можливість повністю автоматизувати процеси встановлення гайок. При цьому виконується командна робота двох розташованих один навпроти одного роботів.

Поряд зі звичайною установкою гайок виконавчий орган-гайковерт KUKA також дозволяє повністю автоматично виправляти неправильно закупорені різьбові з'єднання і робити отвір у вигляді шестикутника в шпильках Hi-Lok® при відсутності візуального контакту. Виконавчий орган-гайковерт є ідеальним доповненням для LBR iiwa – завдяки інтуїтивному позиціонуванню допомогою контактного сприйняття, а також функції одночасного утримування і затягування (Hold and Drive) і функції динамометричного інструменту для установки стопорних кілець Hi-Lok®.

Новинка в авіакосмічній промисловості: співпраця робота з роботом

З нашим виконавчим органом-гайковертом можна використовувати в парі двох розташованих один навпроти одного роботів. Це дозволяє виконавчого органу-гайковерт досягати надзвичайної дальності дії – він моментально опиняється там, де необхідно виконати заклепування або встановити інше кріпильне з'єднання.

При этом LBR iiwa самостоятельно достает новый крепежный элемент из автоматического устройства подачи деталей. Как только его партнер – тяжеловесный робот с другой стороны детали самолета – просверлит отверстие и вставит шпильку Hi-Lok®, LBR iiwa завинчивает гайку. Такое высокоэффективное сотрудничество позволяет быстрее и надежнее выполнять монтажные работы.

Исполнительный орган-гайковерт: ваши преимущества

KUKA поставляет для авиакосмической промышленности интеллектуальный исполнительный орган, позволяющий завинчивать гайки быстро, полностью автоматически и с высочайшей точностью.  

Автоматизація для Industrie 4.0

Виконавчий орган-гайковерт дозволяє загвинчувати гайки в літакобудуванні повністю автоматично. Це сприяє полегшенню праці робітників, зниженню витрат по утриманню персоналу і витрат на технічне обслуговування.

Оптимальний доступ

Навіть в самих важкодоступних місцях виконавчий орган-гайковерт з допомогою LBR iiwa дозволяє встановлювати гайку за гайкою з максимальною точністю і швидкістю.

Розумна універсальність

Виконавчий орган-гайковерт є універсальним – з його допомогою можна затягувати будь гайки. При цьому завдяки інтелектуальному програмування виконавчий орган може встановлювати відповідну гайку у будь-яку точку і затягувати її.