Захоплення KUKA LBR

Захоплення KUKA LBR – інтелектуальні та чутливі виконавчі органи для робота LBR iiwa. У нашому асортименті захватів ви знайдете необхідний для вас виконавчий орган для будь-якої операції захоплення – чутливий, пневматичний або пневматичний, виготовлений методом 3D-друку. KUKA LBR у двох виконаннях, адитивне виробництво

Переваги захоплень LBR

З нашим асортиментом захоплень LBR ви найкраще озброєні для реалізації Industrie 4.0. Завдяки спеціальній конструкції наші захоплення мають надзвичайну гнучкість, точність і надійність.

• Функції, що роблять можливим співробітництво людини і робота
  Завдяки закругленій конструкції без кромок захоплення є абсолютно безпечним для людини. Крім того, зусилля захоплення обмежено до макс. 140 Н.
• Ефективність і легкість
  Всі захоплення характеризуються компактною конструкцією і малою вагою, що забезпечує високу енергоефективність. співробітництво людини та робота. І людина, і заготівля оптимально захищені: завдяки закругленій конструкції без кромок травми об корпус виключені.

Ви можете додатково контролювати зусилля захоплення і за допомогою захисних кулачків обмежити його механічним способом до травмобезпечної межі. В такому випадку при перевищенні встановленого зусилля пальці захоплення автоматично від'єднуються. Крім того, виконується блокування приводного механізму захвату. Функція є реверсивною: після спрацювання функції безпеки та повторної установки пальців захоплення, захоплення знову готове до експлуатації.

Повністю інтегрована система управління забезпечує абсолютну гнучкість у робочому режимі – ви можете вільно вибирати положення, швидкість та зусилля захоплення. Підтримується використання різних електричних фланців.

 

Комплект поставки чутливого захоплення LBR R800

У комплект поставки входять такі компоненти:

• Сумісні приєднувальні фланці: електричний, електричний touch
• Механіка захоплення з вбудованим контролером
• Кабель для підключення
• Керуюче програмне забезпечення для простої інтеграції та управління за допомогою системи управління Sunrise
• В якості опції: захисні кулачки, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet з кабелями управління для робота
   

супутніх виробів. Ознайомтеся з нашою серією flexFELLOW та можливостями, що забезпечуються комбінацією з гнучкого пристрою та LBR iiwa. Пневматичні захоплення LBR

З пневматичним захопленням LBR від KUKA робот LBR iiwa стає продовженням руки людини. У той же час, людина захищена на загальному робочому місці. Доступні три варіанти з різною довжиною ходу, а також різним зусиллям і функцією захоплення.

Пневматичний захоплення LBR: двокулачкове паралельне захоплення з довгим ходом

• Зусилля захоплення обмежується редукційним пристроєм до 140&lsp 40 мм
• Функція захвату: внутрішній і зовнішній
• Час закривання по всій довжині ходу: 163 мс
• Власна вага: 440 г
коротким ходом
• Комбіноване зусилля захоплення обох кулачків: макс. 1400 Н
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: 4 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 18 мс
• Блокування
• Власна вага: 160 г

Пневматичні захоплення LBR: трикулачкове центральне захоплення

Функція триточкового захоплення забезпечує центральне захоплення круглих заготовок.

• макс. 700 Н
• Функція захвату: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: 4 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 58 мс
• Блокування
• Власна вага: 200 г

Комплект поставки пневматичних захватів LBR

Наступні компоненти входять до комплекту поставки всіх трьох варіантів пневматичних захватів LBR від KUKA:

Сумісні пневматичний IO, пневматичний touch
Для короткого ходу та центрального захоплення: пневматичний IO
• Механіка захоплення
• Ініціатори для розпізнавання станів: захоплення відкрите, захоплення закрито, деталь затиснута
• Механічне, пневматичне та електричне flexFELLOW, KUKA LBR iiwa та Sunrise Cabinet
  Додаткові можливості пропонує наш асортимент супутніх виробів. вашим потребам: кулачки виготовлені методом 3D-друку та ідеально адаптовані для роботи з конкретною деталлю та для вирішення певної виробничої задачі. Вбудований кульовий шарнір та універсальний фланцевий перехідник забезпечують додаткову гнучкість. Захоплення LBR, виготовлені методом 3D-друку, доступні у двох варіантах:

  Пневматичні захоплення LBR: двокулачкові паралельні захоплення

  Пневматичний двокулачковий паралельний захоплення, виготовлений методом 3D-друку, (RRMG3) призначений для деталей вагою

• Зусилля захоплення обох кулачків: макс. 120 Н
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: прибл. 2 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 20 мс
• Власна вага: прибл. 500 г

Пневматичні захвати LBR: розсувні захвати

Пневматичний розсувний захват, виготовлений методом 3D-друку, (RRMGI) призначений для захоплення круглих деталей, таких як труби або кільця, зсередини:>>:>. 300 Н

• Функція захоплення: внутрішня
• Власна вага: прибл. 500 г

Комплект постачання пневматичних захватів LBR

Наступні компоненти входять в комплект поставки наших пневматичних захватів LBR, виготовлених методом 3D-друку:

• Сумісні приєднувальні фланці
кульовим шарніром
• Аддитивне виробництво полімерних кулачків з урахуванням вимог до деталей
• Механіка захоплення
• Ініціатори для розпізнавання двох станів
• Механічне, пневматичне та електричне з'єднання
• В якості опції: KUKA i KUKA Cabinet
   

 Додаткові можливості комбінування та розширення пропонує наш асортимент супутніх виробів.