Захоплення KUKA LBR

Захоплення KUKA LBR – інтелектуальні і чутливі виконавчі органи робота LBR iiwa. В нашому асортименті захоплень ви знайдете необхідну для вас виконавчий орган для будь-якої операції захоплення – чутливий, пневматичний або пневматичний, виготовлений методом 3D-друку.

Асортимент захоплень KUKA пропонує відповідний виконавчий орган для будь-якої операції захоплення:

• Чутливий захоплення KUKA LBR R800
• Пневматичний захоплення KUKA LBR в трьох виконаннях
• Пневматичний захоплення KUKA LBR в двох виконаннях, адитивна виробництво

Переваги захоплень LBR

З нашим асортиментом захоплень LBR ви якнайкраще озброєні для реалізації Industrie 4.0. Завдяки спеціальній конструкції наші захоплення володіють надзвичайною гнучкістю, точністю і надійністю.

• Функції, що роблять можливим співробітництво людини і робота
  Завдяки закругленій конструкції без кромок захоплення є абсолютно безпечним для людини. Крім того, зусилля захоплення обмежена до макс. 140 М.
• Ефективність і легкість
  Всі захоплення характеризуються компактною конструкцією і малою вагою, що забезпечує високу енергоефективність.

Чутливий захоплення LBR R800 від KUKA є першим захопленням, який завдяки своїй формі і спеціальним насадкам на кулачках може використовуватися при співпраці людини і робота. І людина, і заготівля оптимальним чином захищені: завдяки закругленій конструкції без кромок травми про корпус виключені.

Ви можете додатково контролювати зусилля захоплення і з допомогою захисних кулачків обмежити його механічним способом до травмобезопасного межі. У цьому випадку при перевищенні встановленого зусилля пальці захоплення автоматично від'єднуються. Крім того, виконується блокування приводного механізму захоплення. Функція є реверсивною: після спрацьовування функції безпеки і повторної установки пальців захоплення, захоплення знову готовий до експлуатації.

Повністю інтегрована система управління забезпечує абсолютну гнучкість в робочому режимі – ви можете вільно вибирати положення, швидкість і зусилля захоплення. Підтримується використання різних електричних приєднувальних фланців.

Комплект поставки чутливого захоплення LBR R800

В комплект поставки входять наступні компоненти:

• Сумісні приєднувальні фланці: електричний, електричний touch
• Механіка захоплення з вбудованим контролером
• Кабель для підключення до шини до джерела живлення
• Програмне забезпечення для простої інтеграції і управління за допомогою системи управління Sunrise
• В якості опції: захисні кулачки, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet з кабелями управління для робота
   

Додаткові компоненти ви знайдете в асортименті супутніх виробів. Ознайомтеся з нашою серією flexFELLOW і можливостями, обеспечиваемыми комбінацією з гнучкого пристрої і LBR iiwa.

Пневматичні захоплення LBR

З пневматичним захопленням LBR від KUKA робот LBR iiwa стає продовженням руки людини. У той же час людина захищена на загальному робочому місці. Доступні три варіанти з різною довжиною ходу, а також різним зусиллям і функцією захоплення.

Пневматичний захоплення LBR: двухкулачковий паралельний захоплення з довгим ходом

• Зусилля захоплення обмежується редукційним пристроєм до 140 М.
• Хід одного кулачка: 40 мм
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Час закривання по всій довжині ходу: 163 мс
• Власний вага: 440 г

Пневматичні захоплення LBR: двухкулачковые паралельні захвати з коротким ходом

• Комбіноване зусилля захоплення обох кулачків: макс. 1400 Н
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: 4 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 18 мс
• Блокування зусилля захоплення: відкриває і закриває
• Власний вага: 160 г

Пневматичні захоплення LBR: трикулачні центральний захоплення

Функція триточкового захоплення забезпечує центральний захоплення круглих заготовок.

• Комбіноване зусилля захоплення трьох кулачків: макс. 700 Н
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: 4 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 58 мс
• Блокування зусилля захоплення: відкриває і закриває
• Власний вага: 200 г

Комплект поставки пневматичних захоплень LBR

Наступні компоненти входять в комплект постачання всіх трьох варіантів пневматичних захоплень LBR від KUKA:

• Сумісні приєднувальні фланці:
  Для довгого ходу: пневматичний IO, пневматичний touch
  Для короткого ходу і центрального захоплення: пневматичний IO
• Механіка захоплення
• Ініціатори для розпізнавання станів: захоплення відкритий, захоплення закритий, деталь затиснута
• Механічне, пневматичне та електричне з'єднання
• В якості опції: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa і Sunrise Cabinet
   

Додаткові можливості пропонує наш асортимент супутніх виробів.

Пневматичні захоплення LBR, виготовлені адитивним методом

Наші пневматичні захоплення LBR, виготовлені адитивним методом, точно відповідають вашим потребам: кулачки виготовлені методом 3D-друку і ідеально адаптовані для роботи з конкретною деталлю і для вирішення визначеної виробничої задачі. Вбудований кульовий шарнір і універсальний фланцевий перехідник забезпечують додаткову гнучкість. Захоплення LBR, виготовлені методом 3D-друку, доступні у двох варіантах:

Пневматичні захоплення LBR: двухкулачковые паралельні захоплення

Пневматичний двухкулачковий паралельний захоплення, виготовлений методом 3D-друку (RRMG3) призначений для деталей вагою до 500 грам

• Зусилля захоплення обох кулачків: макс. 120 Н
• Функція захоплення: внутрішній і зовнішній
• Хід одного кулачка: прибл. 2 мм
• Час закривання по всій довжині ходу: 20 мс
• Власний вага: прибл. 500 г

Пневматичні захоплення LBR: розсувні захоплення

Пневматичний розсувний захоплення, виготовлений методом 3D-друку (RRMGI) призначений для захоплення круглих деталей, таких як труби або кільця, зсередини:

• Зусилля захоплення: макс. 300 Н
• Функція захоплення: внутрішній
• Власний вага: прибл. 500 г

Комплект поставки пневматичних захоплень LBR

Наступні компоненти входять в комплект поставки наших пневматичних захоплень LBR, виготовлених методом 3D-друку:

• Сумісні приєднувальні фланці: пневматичні IO
• Фланцевий перехідник з кульовим шарніром
• Адитивна виробництво полімерних кулачків з урахуванням вимог до деталей
• Механіка захоплення
• Ініціатори для розпізнавання двох станів
• Механічне, пневматичне та електричне з'єднання
• В якості опції: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa і Sunrise Cabinet
   

Додаткові можливості комбінування і розширення пропонує наш асортимент супутніх виробів.