Промисловий робот ABB IRB 6640

ОСНОВНІ ОБЛАСТІ ЗАСТОСУВАННЯ Навантаження / Розвантаження, Обслуговування верстатів, Точкова зварка

Одне з основних поліпшень IRB 6640 — підвищення вантажопідйомності. Для модифікації IRB 6640ID вантажопідйомність збільшена з 185 кг до 200 кг, що дозволяє застосовувати робот для точкового зварювання з більш габаритними кліщами. Максимальна вантажопідйомність становить 235 кг Це дозволяє застосовувати робот в задачах транспортування важких об'єктів. Робот також може чудово сприймати інерційним навантаженням, що дозволяє захоплювати не тільки важкі, але і габаритні об'єкти. Також в роботі реалізована традиційна особливість роботів АББ — захист від зіткнень.

Зручність обслуговування і установки

Для спрощення технічного обслуговування роботів в конструкцію введені деякі особливості: передбачені отвори для захоплення роботів навантажувачем і збільшено простір в підставі, що полегшує доступ до деталей при обслуговуванні. Для спрощення процесу установки робота, його вага зменшено майже на 400 кг.

IRB 6640 — нове покоління роботів з високою вантажопідйомністю

IRB 6640 робот нового покоління з високою вантажопідйомністю, створений для заміни добре зарекомендувала себе моделі робота IRB 6600. Він створений на основі перевірених часом компонентів робота IRB 6600, що дозволяє спростити технічне обслуговування роботів нової моделі і забезпечує взаємозамінність елементів з попередньою моделлю. IRB 6640 поставляється з маніпулятором різної довжини і різної вантажопідйомності. У моделі IRB 6640ID пакет кабельної розводки прокладений усередині руки робота. Таким чином, кабелі не згинаються випадковим чином зовні, а повторюють кожен рух робота.

IRB 6640 може бути застосовний для виконання різних завдань

Ланки руки різної довжини і кілька варіантів зап'ясть дозволяють адаптувати робот до індивідуальних особливостей кожного автоматизується процесу. Здатність робота повністю вигинатися назад дозволяє значно розширити робочий діапазон і спростити інтеграцію робота у виробничі лінії з щільною концентрацією обладнання. Найбільш часті області застосування IRB 6640: навантаження / розвантаження, обслуговування верстатів і точкове зварювання. Для роботи в різних умовах доступні кілька варіантів виконання робота. Наприклад, Foundry Plus, Foundry Prime, Clean Room.

Улучшение перемещения по траекториям

IRB 6640 использует второе поколение систем TrueMove™ и QuickMove™. Это позволяет повысить точность перемещений, что в итоге означает уменьшение времени на программирование и повышение качества выполняемых работ. Это программное обеспечение также позволяет осуществлять контроль нагрузки в звеньях робота, что снижает риск перегрузки и повышает ресурс робота.

Особенности пассивной безопасности

Особенностью пассивной безопасности является возможность определения нагрузки, подвижный механический упор, EPS и прочная стальная конструкция.

IRB 6640ID — особенность внутреннего строения руки робота

В модификации робота IRB 6640ID внутри руки предусмотрен пакет кабельной разводки для точечной сварки. Это обеспечивает контролируемые перемещения робота с некоторыми преимуществами, такими как предсказуемость срока службы защитной обмотки кабелей, более длительный срок их службы, меньшая стоимость запасных частей, меньшие габариты робота и достоверность имитации движения робота. Учитывая высокую производительность, компактность, простое и недорогое техническое обслуживание, IRB 6640 идеальный робот для выполнения широкого круга задач.

Відповідальний ЮХоменко