Коллаборатівний робот Franka Emika Panda

Колобаративний робот Franka Emika Panda

ступеня свободи 7
корисне навантаження 3 кг
чутливі датчики крутного моменту у всіх 7 з'єднаннях
максимальне охоплення 855 мм
швидкість  +/- 0,1 мм (ISO 9283)
комунікація Ethernet (TCP / IP)
напруга живлення 100 - 240 В змінного струму

Franka дуже просто налаштовувати - майбутнім власникам не потрібні навички в галузі програмування. Розробники створили web-платформу, яка дозволяє оператору переставляти модулі необхідних “дій”, задавати їх характеристики та порядок. Щось на кшталт скретч-програмування, відомого сьогодні навіть молодшим школярам. Також “руці” можна показувати те, що потрібно, пересуваючи сам маніпулятор так, як це демонструється в ролику. Якщо робот виконує необхідну операцію так, як це необхідно, її можна зберегти як успішну ldquo; і відправити в хмару, щоб інші власники Franka могли навчити свої маніпулятори подібним операціям. За словами розробників, потрібно не більше години, щоб самотужки запрограмувати цілу збірну лінію, що складається з кількох роботів Franka.  

Пристрій може працювати поруч із людьми, не відчуває труднощів при позиціонуванні інструментів у просторі, може виконувати свердлильні та складальні операції. Маніпулятор Franka Emika використовує тензодатчики та системи управління крутним моментом. Робот вловлює навіть невеликі зіткнення з несподіваними перешкодами, і може майже миттєво зупинятися, щоб не завдати шкоди. У вартість входить: контролер, паралельне захоплення, змінні пальці, програмне забезпечення